随着历史的发展，关于沉香的种类（或称分类）众说纷纭、莫衷一是，沉香有所谓的光香、鸡骨香、马蹄香、叶子香、莞香、惠安香、沉水香、黄熟香等等，这些分类都是有规律可循的，与产地、形成原因、油脂含量及形态等因素的不同有密切的关系。
从逻辑上来讲，沉香的分类主要可从四个方面来进行分析，即：形态、形成原因、产地、油脂含量。
沉香按形成原因的不同，分为：生结、熟结、脱落、虫漏、倒架。
生结：母树或部分已结香，但仍有生命；
熟结：母树的部分因结香后油脂堵塞导管后死亡，然后与母树脱离，被掩埋在土里或水里百年以上，木质部分已开始腐朽，含油部分已开始碳化；
虫漏：因蚁蚀或虫蛀，破坏母树组织而分泌保护性树脂，再被真菌感染而成；
脱落：母树的部分受伤感染部位，在结香后自行脱落；
倒架：整棵母树受伤被真菌感染结香后，遇洪水或泥石流等自然灾害后倒伏死亡，继续醇化，在被发现时，是整棵树的状态。
因形态的差异，分为：鸡骨香、马蹄香、光香、蓬莱香、叶子香等。
鸡骨香：内有空隙，形如鸡骨；
马蹄香：形如马蹄；
光香：外表如枯竭的山石；
蓬莱香：体积大如斗笠；
叶子香：薄皮状，形如叶子。
按主产区不同，分为：莞香系、惠安系、星洲系。
菀香系主要指产于东莞、海南、香港等地的香；
惠安系主产于越南、老挝、柬埔寨；
星洲系主产于马来西亚、印尼、菲律宾、巴布亚新几内亚。
按比重及油脂含量的多少，分为：沉水香、栈香、黄熟香。
沉水香：比重大于水；
栈香：比重等于水，或者部分大于水、部分小于水；
黄熟香：比重小于水。
